lib: msg: implement generic messave init and receive

lib/libmsg/msg.c

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-void msg_tmp(void)
+#include <rosetta/msg.h>
+#include <string.h>
+
+void rosetta_msg_init(
+	struct rosetta_msg *msg,
+	uint32_t protocol_id,
+	uint16_t msg_id)
 {
+	memset(msg, 0x0, sizeof *msg);
+
+	msg->msg_magic = ROSETTA_MSG_MAGIC;
+	msg->msg_protocol = protocol_id;
+	msg->msg_id = msg_id;
+}
+
+kern_status_t rosetta_msg_recv(
+	kern_handle_t channel,
+	msgid_t *out_id,
+	struct rosetta_msg *out_msg)
+{
+	struct iovec iov = IOVEC(out_msg, sizeof *out_msg);
+	struct msg kmsg = MSG(&iov, 1, NULL, 0);
+	kern_status_t status = msg_recv(channel, 0, out_id, &kmsg);
+	if (status != KERN_OK) {
+		return status;
+	}
+
+	if (out_msg->msg_magic != ROSETTA_MSG_MAGIC) {
+		return KERN_INVALID_ARGUMENT;
+	}
+
+	return KERN_OK;
 }